ROS與QT互相編譯
Qt 導入Ros，配置Ubuntu環境，不使用ros-qt-pluge插件： http://www.javashuo.com/article/p-aupkjpaa-mp.html 補充： 在Projects中使用Desktop編譯 Build directory中添加ros工作空間中的build路徑 CMAKE_PREFIX_PATH 中添加/opt/ros/kinetic（ros路徑） CMak
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