通過solidworks urdf插件生成ros功能包

1、完成模型零件圖； 2、完成模型裝配圖； 2.1 基於裝配圖，完成座標系的設置、完成轉動軸的設置，將轉動軸均設爲axis1。 3、完成零件的stl文件； 4、生成urdf功能包； 4.1具體如下圖 4.2 修改URDF文件，1）package.xml裏的的作者郵箱；2）將display.launch裏的一個參數改成「True」；3）將mesh中插件生成的stl文件替換爲單獨生成的stl文件，注意

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