不通過ROS直接查看URDF文件

在GitHub發現一個不錯的倉庫，可不通過ROS直接查看.urdf文件的模型：urdf-viz。 支持win、linux和mac。 在linux和mac上應該好操作，簡單說一下在win上的操作。 按照說明【On Windows】，下載壓縮包，然後將解壓後的包放到任意一個位置，把這個文件夾的地址添加到環境變量Path中即可。 然後啓動cmd，定位到urdf文件地址，執行urdf-viz xx.urd

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