【VINS論文翻譯】VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator

回到目錄 寫在前面 港科大的VINS-Mono作爲目前state of the art的開源VIO項目，是研究視覺與IMU緊耦合的必讀算法，網上的論文解讀與代碼實現也非常豐富（感謝！）。爲更好地進行學習，本人在幾篇VINS論文解讀與翻譯的參考與改進下，完成了自己對全文的閱讀與翻譯，以後將逐步更新自己對算法的解讀，歡迎大家一起討論。 原文：VINS-Mono A Robust and Versati

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