Bezier(貝塞爾)曲線的軌跡規劃在自動駕駛中的應用(一)

本文主要根據Path Generation and Tracking Based on a Bézier Curve for a Steering Rate Controller of Autonomous Vehicles文章，給出使用貝塞爾曲線進行自動駕駛規劃模塊的軌跡規劃。對應的車輛橫向動力學和運動學的內容見博文： 自動駕駛橫向運動學分析和非線性問題處理方法 https://blog.csd

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