ROS學習（五）：構建系統

     ROS的構建系統默認使用CMake（Cross Platform Make），其構建環境在功能 包目錄中的CMakeLists.txt文件中描述。在ROS中，CMake被修改爲適合於ROS的 「catkin」 構建系統。      在ROS中使用CMake的是爲了在多個平臺上構建 ROS功能包。因爲不同於只支持 Unix系列的Make，CMake支持Unix類的Linux、BSD和OS

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