ROS1.0學習筆記（1）ROS系統架構以及概念

ROS kinetic版本的官方安裝教程 http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu?distro=kinetic 與其餘操做系統相似，一個ROS程序的不一樣組件是放在不一樣的文件夾下的，這些文件夾是根據功能的不一樣來進行分類的。在ROS中每一個不一樣的組件，就是一個個的功能包，同一類型的功能包又是放在同一類型功能包下的。其組織結構以下圖所示： python 工

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