ROS學習筆記（五）：文件系統級與計算圖集

** 一、文件系統級 ** 無論是準備使用ROS系統還是準備開發ROS項目，都會有種覺着ROS中的各種概念都非常奇怪，其實，作爲一個初學者的我也感受到了！不過一旦熟悉了就會感覺這些概念變得親切些了！下面我們就來一起了解這些奇怪的概念吧！ 先來個文件系統級結構圖吧！ ROS與其他系統都相類似，一個ROS程序的不同組件要被放在不同的文件夾下。這些文件夾是根據功能的不同來對文件進行組織的： **功能包（

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