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ROS學習筆記(五):文件系統級與計算圖集
時間 2021-01-15
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** 一、文件系統級 ** 無論是準備使用ROS系統還是準備開發ROS項目,都會有種覺着ROS中的各種概念都非常奇怪,其實,作爲一個初學者的我也感受到了!不過一旦熟悉了就會感覺這些概念變得親切些了!下面我們就來一起了解這些奇怪的概念吧! 先來個文件系統級結構圖吧! ROS與其他系統都相類似,一個ROS程序的不同組件要被放在不同的文件夾下。這些文件夾是根據功能的不同來對文件進行組織的: **功能包(
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