ROS系統學習1---Ubuntu系統ROS安裝

現在做無人車和其他種類機器人的公司或者研究機構，很多用的ROS系統。原因在於其信息傳遞快捷方便，且要求開發者以模塊化的方式設計程序，使得工程容易管理和重構，優勢明顯。 最近因爲所在單位需要，也開始研究ROS系統了，因此循着學習的脈絡做下記錄。 如果老哥也是想學ROS的程序員，可以姑且看看，但需要着重強調的是，ROS官方的wiki教程纔是最專業的，本人所寫記錄更加註重於本人的體會和理解層面。 本篇爲

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