ROS學習--（十八）使用stage模擬器

由於實驗室的kuboki建立地圖有些問題，因此我先學如何使用模擬器css > roslaunch turtlebot_stage turtlebot_in_stage.launch 這樣就能夠打開了。 在turtlebot_stage中有如下文件，都是預設的launch和設置文件web $ launch/turtlebot_in_stage.launch $ maps/maze.png $ map

>>阅读原文<<