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ROS Stage學習
時間 2020-07-26
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首先看了wiki上的文檔http://wiki.ros.org/stage_ros 介紹: stageros 是一個2D的機器人模擬器,主要經過.world文件來定義這個仿真世界。包括機器人,lidar,camera和障礙物等等。html Stage在設計中就考慮到了多智能體系統的問題,能夠提供對多機器人系統的測試仿真。須要瞭解的是Stage只提供了真正簡單,可計算的廉價的設備模式,而沒法很是精密
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