ROS Stage學習

首先看了wiki上的文檔http://wiki.ros.org/stage_ros 介紹： stageros 是一個2D的機器人模擬器，主要經過.world文件來定義這個仿真世界。包括機器人，lidar，camera和障礙物等等。html Stage在設計中就考慮到了多智能體系統的問題，能夠提供對多機器人系統的測試仿真。須要瞭解的是Stage只提供了真正簡單，可計算的廉價的設備模式，而沒法很是精密

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