針孔相機（小孔成像）的原理（opencv之手眼標定--1）

第一鐵則： 光沿直線傳播 樹在陽光的照射下向各個方向反射，以樹頂爲例，無數束光線從這點四散射去，放置一個一面有小孔的盒子，絕大數的光線被遮擋住了，唯有一束通過小孔。 樹底也是同理（如上圖）； 在盒子裏放置一張感光的材料如底片，相紙，則可以記錄下這個光點。 同理，樹的各個部位反射的光線都有一束可以通過小孔抵達感光材料，無數個這樣的點就組成了樹的影像。 以下簡單介紹一下，目前大範圍運用的相機（凸透鏡相

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