手把手教用matlab做無人駕駛（十六）--Reeds-Shepp 曲線

Reeds-Shepp曲線是一種路線規劃方法。假設車輛能以固定的半徑轉向，且車輛能夠前進和後退，那麼Reeds-Shepp曲線就是車輛在上述條件下從起點到終點的最短路徑。先了解Reeds-Shepp 曲線，對接下來的設計Hybrid A*算法做準備，對於Reeds-Shepp 曲線，這裏不過多介紹，直接放上matlab代碼與效果圖： 先建立RSPath.m,內容如下： classdef RSPat

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