手把手教用matlab做無人駕駛（十四）--項目實踐(MPCC)

首先導入數據使用matlab程序畫圖可見; clear close all; clc; load Tracks/track2.mat  %導入數據 figure(1); plot(track2.outer(1,:),track2.outer(2,:),'k') hold on plot(track2.inner(1,:),track2.inner(2,:),'k') 接下來我要在這個地圖中去做關於

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