手把手教用matlab做無人駕駛（九）--項目1：使用單目相機檢測車道線

現在介紹一個項目，這個項目跟優達學城的課程有點像，可以學習一下.。   不管是含有ADAS功能的車還是依賴於多種傳感器設計的自動駕駛汽車，它們需要的傳感器都包括超聲波、雷達、激光雷達和攝像頭。接下來的項目闡述的是用單目相機實現自動駕駛過程中一部分內容，實現的內容如下： 1.車道線檢測 2.檢測機動車，行人以及另一些物體。 3.判斷自己車與物體的距離。 1.定義相機配置 對於像素座標與車輛座標的精確

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