手把手教用matlab做無人駕駛（十一）-- stanley控制算法
stanley算法是斯坦福大學開發的無人車，通過這樣設計橫向控制器，獲得了2005年度DARPA Grand Challenge的第一名，這個stanley算法相比較前一篇博客介紹的pure pursuit算法，優點就是既考慮了車身偏航角，又考慮了車與跟蹤路徑的橫向誤差距離，這個設計想法我覺得很棒。這篇文章可以在這個地址免費下載到： http://xueshu.baidu.com/usercent
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