手把手教用matlab做無人駕駛（一）-三次樣條插值生成軌跡

matlab做深度學習會繼續更新，這裏最近看這個，所有寫了這個: 關於理論部分可以看這篇文章，https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/80696881， 1.3 算法總結 假定有n+1個數據節點 a. 計算步長 (i = 0, 1, …, n-1) b. 將數據節點和指定的首位端點條件帶入矩陣方程 c. 解矩陣方程，求得二次微分值。該矩陣爲三對

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