平衡小車製做製做經驗分享

說明：本人剛上大一，憑藉高中時自學的c語言的知識和對電子知識的熱愛，自學了c5一、stm32單片機和PID控制相關的知識。因而躍躍欲試，想把所學付諸實踐。製做平衡小車的資料網上有不少，包括程序源碼。看上去本身作出一個平衡小車並非一個很難的問題，但若是真的着手去作，仍是會遇到不少問題的。本人想把本身的經驗和教訓分享出來，以供他人蔘考借鑑。因爲本人仍是一個剛剛入門的小白，因此若是有什麼理解不對的地方，

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