實踐 基於Arduino 的 平衡車

完成樣子 因爲只是學習驗證，沒用電烙鐵，只用了麪包板來連接各個組件，中間用紮帶固定（不穩定） 完成後能基本保持平衡，但太大力去推容易倒 平衡原理  通過負反饋實現平衡，車體會在輪子滾動的方向上發生傾斜。控制輪子轉動，抵消在一個維度上傾斜的趨勢便可以保持車體平衡了。根據這個原理，通過測量小車的傾角和傾角速度控制小車車輪的加速度來消除小車的傾角。因此,小車傾角以及傾角速度的測量成爲控制小車直立的關鍵，

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