arduino nano基於超聲波的平衡小車

在網上一直看到兩輪平衡車，是經過陀螺儀的角度變化結合pid實現的 某寶上賣的平衡車也買過一個，的確是平衡能力很強，有個很大的緣由是電機後裝了編碼器，能夠比較精確的獲得和控制輪子走的距離。 但價格貴呀。。。 因此咱們就用arduino+普通的香蕉電機+驅動模塊+超聲波作一個兩輪平衡車。 首先是硬件組裝，這部分很簡單，就是拿個電路板把電機和輪子裝好，而後在上方佈局nano板，電池，最好放置的時候就讓重

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