KinectFusion公式推導、理解

  「KinectFusion Real-Time Dense Surface Mapping and Tracking」一文於2012年發表，該文章首次實現了實時稠密重建（Real time dense restruction），我認爲微軟的Kinect深度相機是其成功的根本，該文章也是首次成功應用了深度相機，是做實時稠密重建（Real time dense restruction）方向的必讀論

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