roslaunch啓動launch文件中多節點

roslaunch可以用來啓動定義在launch文件中的多個節點。 由於之前沒有調用setup.bash,沒有添加工作區路徑到ros環境中，所以一開始使用roscd的時候找不到，添加後就可以了 通過查看ROS_PACKAGE_PATH 也可以看到新添加的路徑。 創建一個文件夾launch，然後創建一個文件 touch turtlemimic.launch <launch> <group n

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