roslaunch運行報錯: ERROR: cannot launch node of type

roslaunch運行報錯: ERROR: cannot launch node of type 從github下載的代碼,在允許launch文件時候報錯。 1.檢查是否在工作空間catkin_make編譯,以及編譯是否可以成功。 2.從github上下載的很多Python文件,下載下載之後就失去了執行的權限,檢查權限是否爲允許作爲程序執行文件
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