ROS-機器人操做系統簡介

ROS-Robot Operating System（http://www.ros.org/history/）源於斯坦福，目標是創建一個開源的機器人通用控制平臺。

ROS並不是要開發一個全新的操做系統，而是在現有的系統上增長必要的組件從而爲機器人的設計、測試、運行提供軟件支撐。

ROS通過多年的發展，已經支持多種操做系統，其中包括運行於ARM之上，能夠支持樹莓派之類的小型低功耗ARM設備。

目前支持的操做系統詳見這裏http://wiki.ros.org/ROS/Installation/。