ROS機器人操做系統(roscpp)

1. Client Library與roscpp 1.1 Client Library簡介 ROS爲機器人開發者們提供了不一樣語言的編程接口，好比C++接口叫作roscpp，Python接口叫作rospy，Java接口叫作rosjava。儘管語言不通，但這些接口均可以用來建立topic、service、param，實現ROS的通訊功能。Clinet Lirary有點相似開發中的Helper Cla

>>阅读原文<<