【只談乾貨】單目相機的內外參標定

本教程所使用標定工具爲一個9x7的棋盤格，單格尺寸爲123mm。 1. 內參標定 1.1 藉助ROS中的usb_cam功能包，具體實現如下： 安裝usb_cam功能包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 安裝標定功能包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-camera-calibration 啓動攝像頭 $ ros

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