Matlab相機內參標定

1、找到matlab Camera Calibration工具箱，點擊進入 2、Add image導入錄製好的圖片，錄製的圖片需分佈在左中右，上仰、下傾，左傾，右傾等姿態。 3、size of checkerboard size 填寫棋格盤尺寸， 4、在Options配置畸變輸出參數，如何需要輸出5個畸變參數，可按如下勾選 5、點擊Calibration進行標定，可根據標定結果 6、Export

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