【Jenny Hong】【2016.11】線性二次控制Linear-Quadratic Control

主要內容包括： 1. 線性動態系統 2. 仿真 3. 車輛問題舉例 4. 最小能量狀態轉移 5. 狀態轉移示例 6. 跟蹤輸出示例 7. 路點 8. 交會點 9. 線性二次調節器 10. 狀態反饋控制 11. 示例：縱向飛行控制 12. 線性動態 13. LQR增益 14. 747模型的LQR 15. 747仿真 加權最小二乘優化控制的動態仿真網頁： http://web.stanford.edu

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