線性二次型最優控制解析

https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/39270597函數 這篇文章把線性二次型的最優控制問題講的很透徹了！性能   有幾個問題在這裏提一下：優化 一、如何肯定Q矩陣、R矩陣： Q是性能指標函數對於狀態量的權陣，爲對角陣，元素越大，意味着該變量在性能函數中越重要。.net 要求性能函數求最小，也就是說該狀態的約束要求高。設計 R陣爲控制

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