線性二次型最優控制

本文涉及的李雅普諾夫方法的內容可參見另一篇博文：李雅普諾夫（第二方法）穩定性分析 目錄 一、連續時間系統線性二次型最優控制 1.1 問題的提出 1.2 問題的分析 1.3 問題求解 1.4 MATLAB函數 1.5 例題 二、離散時間系統線性二次型最優控制 2.1 自治系統 2.2 閉環控制系統 三、參考文獻 一、連續時間系統線性二次型最優控制 1.1 問題的提出 控制器設計的目的： （1）使得閉

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