二次型最優控制(二)

本文來自潘神的知乎筆記什麼是二次型最優控制 代價函數爲什麼要引入 u u u 前面我們說的都是假設是零輸入條件，穩定的系統狀態量都會衰減到零，但是絕大多數系統都不會是零輸入，比如一般的狀態方程爲： x ˙ = A x + B u \dot{\boldsymbol{x}}=\boldsymbol{A} \boldsymbol{x}+\boldsymbol{B} \boldsymbol{u} x˙=A

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