ROS：：用搖桿控制你的機器人（實現篇）

參考代碼 https://github.com/AaronMR/Learning_ROS_for_Robotics_Programmingnode 《Learning ROS for Robotics Programming》，咱們這裏簡稱《LRRP》ios 因爲最新的ROS已經更新到了Hydro，看上去咱們這份教材的示例程序還沒能跟上新版本。不過改動不大，讓咱們來稍稍調整一下這個程序吧。git

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