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ROS::用搖桿控制你的機器人(實現篇)
時間 2020-01-22
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參考代碼 https://github.com/AaronMR/Learning_ROS_for_Robotics_Programmingnode 《Learning ROS for Robotics Programming》,咱們這裏簡稱《LRRP》ios 因爲最新的ROS已經更新到了Hydro,看上去咱們這份教材的示例程序還沒能跟上新版本。不過改動不大,讓咱們來稍稍調整一下這個程序吧。git
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