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ABS模糊PID控制matlab仿真圖及具體參數(剛做好,感覺效果湊活)
時間 2021-01-06
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直接開始吧 輸入、輸出隸屬度函數:e、ec均爲[-3,3],ki',kd',kp'均爲[0,1],都採用三角形隸屬度 模糊規則就百度一個相關的ABS論文,基本都有。 仿真圖就是根據這三個公式搭建的。 來了,上圖了:::::: 這是模糊PID和單純PID對比圖,大體差不多,就是控制器那塊不一樣。 下邊第一個圖是模糊PID控制器內部設計,第二個圖是第一個圖中次模塊的具體參數。這幅圖中,限流器satur
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