ABS模糊PID控制matlab仿真圖及具體參數（剛做好，感覺效果湊活）

直接開始吧 輸入、輸出隸屬度函數：e、ec均爲[-3，3]，ki',kd',kp'均爲[0,1]，都採用三角形隸屬度 模糊規則就百度一個相關的ABS論文，基本都有。 仿真圖就是根據這三個公式搭建的。 來了，上圖了：：：：：： 這是模糊PID和單純PID對比圖，大體差不多，就是控制器那塊不一樣。 下邊第一個圖是模糊PID控制器內部設計，第二個圖是第一個圖中次模塊的具體參數。這幅圖中，限流器satur

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