模糊PID算法及其MATLAB仿真（2）

上一篇寫了模糊自整定PID的理論，這篇來做MATLAB仿真。 目錄 補充內容：如何計算臨界穩定下的開環增益 Ku 和震盪週期 Tu MATLAB進行模糊PID仿真 1、準備工作 2、模糊控制器的設計 補充內容：如何計算臨界穩定下的開環增益 Ku 和震盪週期 Tu     學過控制工程或者相關理論的同學應該比較瞭解，判斷系統穩定性的條件一般用到勞斯表（勞斯判據）。而PID控制和模糊PID控制極大地依

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