汽車abs matlab仿真模糊pid控制

1、汽車ABS的控制原理 在現代的汽車上,ABS防抱死的控制原理基本上是在每個車輪上都安裝一個車輪轉動速度的傳感器,將相關的各個車輪轉速的信號傳送到汽車的電子控制裝置ECU)。電子控制裝置ECU)會按照各車輪轉速傳感器傳來的信號進行綜合,然後對每個車輪的運動狀況進行監測和判斷,從而發出相關的控制指令。而制動的壓力調節裝置通常由HCU、組合閥、電動泵和儲液罐等構成一個單獨的整體,並將通過制動管路、制
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