MATLAB之Simulink仿真——PID控制實例

基本PID控制 一、控制要求 被控對象爲二階線性傳遞函數爲133/（s^2+25s） 發生信號爲正弦信號y=A*sin(2*pi*Ft) 比例環節係數Kp=60,積分環節係數Ki=1，微分環節係數Kd=3 二、操作步驟 1、打開simulink界面 2、選擇第一個空模板 3、進入操作界面，打開工具庫 4、搜索需要的工具，選中拖動到空白界面中。 5、根據工具名稱，依次選取並連線。 6、雙擊signa

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