模糊PID算法及其MATLAB仿真（1）

目錄   1、PID控制 2、模糊控制 3、模糊PID簡介 4、模糊自整定PID的理論內容（重點內容） 4.1 基本原理 4.2 模糊子集及其論域的確定 4.3 模糊規則的建立 4.4 模糊推理 1、PID控制     PID控制是及其普遍的控制方法，主要分爲位置式PID和增量式PID，主要方程大家可以查看其他資料，這裏就不作詳細的解釋了，另外還需要了解階躍響應曲線上面的超調量、穩態誤差等參數的意

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