模糊PID及其MATLAB仿真的細節補充

目錄 前言 1、數據的預處理 2、PID 參數整定問題 3、模糊控制 3.1 模糊控制規則的靜態特性——完備性 3.2 模糊控制規則的靜態特性——相容性 3.3 模糊控制規則的靜態特性——干涉性   前言         以前寫過一篇模糊PID及其MATLAB仿真的blog，反響比較多，問題也比較多。這段時間也發現確實有些細節需要補充，尤其是在理論上的，現加上這篇，以方便大家對模糊PID理解深一些

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