【ROS RIKIBOT基礎--使用系列 第五章節】遠程控制或虛擬機控制機器人、IMU自動校正、線速度校正、角速度校正、GmappingSLAM算法構建地圖

RIKIBOT Windows下遠程控制或虛擬機控制機器人 1.1 Windowns端安裝Nomachine遠程軟件，參考安裝文檔進行安裝。 1.2安裝好後，打開遠程軟件 進去到系統桌面 如何進入系統桌面詳情操作看視頻操作。 樹莓派4B用戶名爲rikibot，密碼：123456 1.3. 啓動roslaunch rikibot bringup.launch 1.4.再打開另外一個終端直接啓動鍵盤控

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