機電控制基礎之相位滯後校正

以下爲我學習的小結，難免有錯誤不當之處，請各位多批評指正，多交流討論。 滯後校正裝置的傳遞函數爲：,其評率特性如下圖伯德圖所示：  由此可見，相位滯後校正主要利用負幅值段，使被校正系統高頻段衰減，幅值穿越頻率左移，從而獲得充分的相位裕量，其相位滯後部分要遠離預計的新的幅值穿越頻率（大約5倍的關係），使得相位滯後特性在校正中基本不起作用。下面通過一例題進行分析。在滯後環節中，兩個轉折頻率爲,()。

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