【自動控制系統筆記】第六章 自動控制系統的校正（未完結）

第六章 自動控制系統的校正 固有系統和校正裝置 頻率法校正的核心指標： K、γ、ωc <-> ess、σ、ts ess: σ % = e − π ξ 1 − ξ 2 σ\% = e^{-\frac{\pi\xi}{\sqrt{1-\xi^2}}} σ%=e−1−ξ2 ​πξ​ γ = a r c t a n 2 ξ 4 ξ 4 + 1 − 2 ξ 2 \gamma=arctan\frac{2\xi

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