現代控制理論3——系統動態方程的建立

注：本文是在MOOC平臺上學習西北工業大學《現代控制理論基礎》（郭建國、趙斌、郭宗易）的課程進行隨筆記錄與整理 一.系統動態方程的建立 列式要求： 1.選擇可以測量的物理量作爲狀態變量 2.根據元件遵循的定律列寫方程 常用例子：電路圖、牛二定律系統 想直觀表達動態方程的變量關係——狀態變量圖 將狀態方程中每個一階微分方程用圖解表示 每個一階微分方程右端各項之和構成狀態變量的導數，經積分可得該狀態變

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