深度相機標定

1 準備工作 首先，請下載標定板。教程中使用的是8X6，邊長爲108mm的棋盤標定板。由於標定過程使用的是棋盤內部的角點進行，所以實際上我們使用的是9格X7格的棋盤標定板 。 請確保標定環境擁有一個5m×5m的無遮擋環境。 2 編譯 運行以下指令 $ rosdep install camera_calibration 3 訂閱攝像頭信息 運行 roslaunch openni2_launch op

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