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ROS 深度相機 奧比中光
時間 2020-12-30
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攝像頭 ROS Orbbec Astra
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轉自: http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53515859 Orbbec Astra Pro傳感器在ROS(indigo和kinetic)使用說明 rgb depth同時顯示 這款攝像頭使用uvc輸入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros這樣才能在ROS正常使用彩色功能。 請在下面網址,分別下載對應包: 1 https:
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