ROS 深度相機 奧比中光

轉自：    http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53515859 Orbbec Astra Pro傳感器在ROS（indigo和kinetic）使用說明 rgb depth同時顯示 這款攝像頭使用uvc輸入彩色信息，需要libuvc和libuvc_ros這樣才能在ROS正常使用彩色功能。 請在下面網址，分別下載對應包： 1 https:

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