在gazebo中使用自建環境

前言 在機器人仿真中須要自建環境信息web 保存自建環境信息 在gazebo中創建完環境信息後，File->Save World As而後選擇目標保存位置並填寫文件名svg 使用自建環境信息 在要使用自建環境信息時，修改launch文件中的world_name參數，使其指向目標文件ui <include file="$(find gazebo_ros)/launch/empty_world.lau

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