現代控制理論學習筆記1緒論

複雜動態系統控制設計的建模步驟 1 建模，基於物理規律建立數學模型 2 系統辨識，基於輸入輸出實測數據建立數學模型 3 信號處理，用濾波、預報、狀態估計等方法處理輸出 4 綜合控制輸出，用各種控制規律綜合輸出 首先 數學模型的問題，技術論的不斷創新來源於新模型和這些模型對新理論的發展，與此同時，還有反饋設計技術的創新。從學術角度，注意不要走極端，既不可過多依賴於反饋技術而忽視模型完善性的重要性，又

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