現代控制理論6——能控、能觀及其對偶原理、線性變換、結構分解

注：本文是在MOOC平臺上學習西北工業大學《現代控制理論基礎》（郭建國、趙斌、郭宗易）的課程進行隨筆記錄與整理 一.凱萊-哈密爾頓定理 任何一個n階矩陣，其n到0次冪都是線性相關的，其線性相關的參數和該矩陣的特徵多項式參數相同。 推論1： 任何一個n階矩陣的n及其以上冪次，均可以用n-1次冪直到0次冪的線性結合。 推論2： 任何一個n階矩陣的矩陣指數陣，均可以用n-1次冪直到0次冪的線性結合。 二

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