[現代控制理論基礎][03][zhangfan_space]——穩定的概念

外部穩定性和內部穩定性 外部穩定性：對於零初始條件的因果系統，BIBO有界輸入有界輸出。 內部穩定性：在外部輸入恆零的前提下，初始狀態有界，狀態自由運動，時間趨於無窮時，狀態運動趨於0。滿足內部穩定性（也叫漸近穩定），一定是BIBS有界輸入有界狀態。 李雅普諾夫穩定概念 李雅普諾夫意義下的穩定：狀態初始值一定範圍內，狀態解也處於一定範圍內。 一致穩定性：定常系統的穩定性等同於一致穩定性，因爲從任何

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