會用座標系，讓機器人更懂你

機器人調試過程中通過手動方式JOG機器人是一個必不可少的工作，可是在JOG的時候機器人真的懂你嗎？（或者說你真的懂機器人嗎？）是否在很多種情況下你讓機器人往東走，機器人卻往西走，線性運動模式下還好說，反正只控制一個座標方向，如果正方向不對，換負方向就好了。但是一到了重定位運動模式，很多小夥伴就不得不得亂試一通，由於不知道自己接下來機器人運動的結果是否是自己想要的，本來點快校好了，爲了防止方向錯誤撞

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