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SLAM與自動駕駛
時間 2021-01-06
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無人駕駛技術與SLAM的契合點在哪裏? SLAM傳統上還是面向室內等缺少GPS信號的應用,例如室內移動機器人導航,而在無人駕駛汽車上,它的意義和作用是什麼,已經有高精度的地圖和城市GPS信號了,那就是說SLAM只是爲了感知麼? 最初,SLAM的提出就是爲了解決未知環境下移動機器人的定位和建圖的問題。所以,籠統的說,SLAM對於無人駕駛的意義就是如何幫助車輛感知周圍環境,更好的完成導航、避障、路徑規
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