SLAM與自動駕駛

無人駕駛技術與SLAM的契合點在哪裏？ SLAM傳統上還是面向室內等缺少GPS信號的應用，例如室內移動機器人導航，而在無人駕駛汽車上，它的意義和作用是什麼，已經有高精度的地圖和城市GPS信號了，那就是說SLAM只是爲了感知麼？ 最初，SLAM的提出就是爲了解決未知環境下移動機器人的定位和建圖的問題。所以，籠統的說，SLAM對於無人駕駛的意義就是如何幫助車輛感知周圍環境，更好的完成導航、避障、路徑規

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